TAMIYA MECHANICAL TURTLE BOUWDOOS

Datum: Februari 2006

Principe:

Een mechanische schildpad bouwen.

Inleiding:

Je kunt er over discussiėren of dit echt een onderwerp is voor deze site, maar de schildpad demonstreert wel een aantal principes uit de mechanica en de robotica. Daarom beschouw ik het als een natuurkundig experiment.

Materiaal:

Uitvoering:

Enkele foto's gemaakt tijdens de asssemblage.

 

Resultaten:

Filmpje van de zich voortbewegende schildpad

YouTube link: Turtle

Tamiya presenteert de 4-potige kruipende Mechanische Schildpad als een item uit zijn Robocraft serie. De motor rotatie kracht wordt op de poten overgebracht mbv een versnellingsbakje zodat de schildpad gaat kruipen. Elk been paar (voorkant en achterkant) is gegoten als een enkel stuk en de voorbenen zijn via een kogellager verbonden dat als steunpunt dient om het kruipen van een schildpad realistisch weer te geven. Benen en lichaam waarop de versnellingsbak gemonteerd zit zijn van doorzichtig gekleurd plastic om de schildpad een beetje hip te laten lijken. De schakelaar is ook doorzichtig waardoor het mogelijk is het inwendige mechanisme van de schildpad te bekijken. Het geheim van de voortbeweging zit in de voorste "been" plaat. Deze plaat is via een kogellager dat als steunpunt dient om de krukas plaat  voorwaarts/achterwaarts beweging dusdanig te transformeren dat de schildpad kruipt. De schakelaar op de schildpad maakt het mogelijk om de schilpad zowel voorwaarts als achterwaarts te laten bewegen. De schilpad kan kruipen op gladde, egale oppervlaktes. Met hellingen en ruwe oppervlaktes (bv langharig karpet) heeft hij moeite.

Relevante websites:

Achtergrondinformatie:


08-01-2017